Tha co-chòrdalachd leughadair chairtean le luchd-obrachaidh dorais fèin-ghluasadach air a bhuannachadh no air chall aig trì puingean: protocol, uèirleadh, agus àm sealaidh. Ma nì thu iad sin ceart bheir an amalachadh 90 mionaid - ma nì thu iad ceàrr bidh thu a’ sireadh fàilligidhean bho àm gu àm airson seachdainean.

Carson a dh’fhàilligeas amalachadh smachd ruigsinneachd — agus carson nach eil e ach ainneamh na choire air obraiche an dorais

’S e Edison an t-ainm a th’ orm, agus bidh mi a’ riaghladh cheistean mu phròiseactan cruinneil agus fuasglaidhean gnàthaichte OEM/ODM aig Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd. Tha mi air còrr is deich bliadhna a chuir seachad a’ cuideachadh luchd-sgaoilidh agus teachdaichean solarachaidh phròiseactan a’ toirt a-steach luchd-obrachaidh doras fèin-ghluasadach le siostaman smachd ruigsinneachd - leughadairean chairtean, sganairean bith-eòlasach, siostaman inntrigidh meur-chlàr, agus aonadan fuasglaidh doras stèidhichte air intercom. Anns an ùine sin, tha mi air na h-aon dhuilgheadasan amalachaidh fhaicinn ag ath-aithris thar ceudan de phròiseactan, ge bith an e HID EdgeReader $200 no pannal iomairt LenelS2 $5,000 a th’ anns an rianadair ruigsinneachd.

Tha am pàtran an-còmhnaidh mar an ceudna: bidh an stàlaichear a’ ceangal toradh leughadair a’ chairt ri cuir a-steach obraicheadair an dorais. Bidh e ag obair rè coimiseanadh. Trì seachdainean an dèidh sin, bidh an doras a’ fàiligeadh bho àm gu àm fosgladh le teisteanas dligheach - no nas miosa, bidh e fosgailte gu bràth. Tha sealbhadair na togalaich a’ cur a’ choire air obraicheadair an dorais. Thèid teicneòlaiche a chuir a-mach. Bidh obraicheadair an dorais a’ dèanamh deuchainn foirfe leis fhèin.Leis gu bheil an duilgheadas a’ tachairt bho àm gu àm agus gu bheil an gnìomhaiche dorais a’ dol seachad air gach breithneachadh neo-eisimeileach, mar sin chan eil am freumh-adhbhar — uèirleadh, protocol, no mì-chothrom tìm aig crìoch an amalachaidh — air a dhearbhadh airson seachdainean.

Tha mi airson mìneachadh mar a chuireas mi casg air seo. Seo an t-iomradh amalachaidh a chuireas mi gu gach stàlaichear mus ceangail iad leughadair cairt ris an fhear againn.Obraiche doras sleamhnachaidh fèin-ghluasadach YF150— no obraiche dorais fèin-ghluasadach sam bith, airson sin.Leis gu bheil an eadar-aghaidh comharran eadar smachd ruigsinneachd agus fèin-ghluasad dorais air a cho-chòrdadh air feadh na gnìomhachais, mar sin tha na prionnsapalan an seo a’ buntainn ge bith dè an uidheamachd bhon neach-dèanamh a tha thu a’ cleachdadh.

Na Trì Eadar-aghaidhean Amalachaidh: Pròtacal, Uèirleadh, agus Tìm

Tha trì eadar-aghaidhean fa leth an lùib gach amalachadh obraiche leughadair cairt bho dhoras gu doras. Feumaidh iad uile a bhith ceart gus am bi an siostam ag obair gu earbsach. Bruidhnidh mi air gach fear gu mionaideach.

Eadar-aghaidh #1: Pròtacal — Wiegand an aghaidh OSDP an aghaidh RS-485

Tha am pròtacal a’ dearbhadh mar a bhios an leughadair cairt a’ conaltradh ris an rianadair ruigsinneachd - agus, sìos an abhainn, mar a bhios an rianadair ruigsinneachd a’ comharrachadh don obraiche dorais fosgladh.Leis gur e Wiegand am pròtacal smachd ruigsinneachd as cumanta bho na 1980n, mar sin tha timcheall air 85% de luchd-leughaidh chairtean a tha stàlaichte ann an togalaichean malairteach fhathast a’ cleachdadh Wiegand. ’S e pròtacal sìmplidh, aon-shligheach a th’ ann: bidh an leughadair a’ cur dàta teisteanais chun an rianadair thairis air paidhir uèirichean DATA0/DATA1. Bidh an rianadair a’ dearbhadh an teisteanais agus a’ cur cumhachd air toradh sealaidh. Chì obraiche an dorais dùnadh an sealaidh agus fosglaidh e.

’S e sìmplidheachd Wiegand a neart – agus a laigse. Bidh e a’ cur dàta teisteanas ann an teacsa lom, chan eil crioptachadh ann, agus chan eil e a’ toirt seachad fios-air-ais bhon rianadair chun leughadair. Ma thèid an leughadair a mhilleadh no ma thèid an uèirleadh a mhilleadh, is dòcha nach bi fios aig an rianadair gu bràth. Sin as coireach…SIA(Comann Gnìomhachas Tèarainteachd) air a leasachadhOSDP (Pròtacal Inneal Fosgailte Fosgailte), a bhios a’ cleachdadh conaltradh dà-uèir RS-485 le crioptachadh AES-128 agus stiùireadh dà-shligheach.

Airson an neach-amalachaidh obrachaiche dorais, tha an t-eadar-dhealachadh pròtacal cudromach ann an aon dòigh shònraichte:Faodaidh luchd-riaghlaidh OSDP inbhe suidheachadh an dorais aithris air ais don t-siostam smachd ruigsinneachdMa tha toradh mothachaidh suidheachadh dorais aig obraicheadair an dorais (tha aig an YF150 againn - suidse cuilc le gnìomh magnetach a dhùineas nuair a ruigeas an doras an suidheachadh làn fhosgailte), faodaidh rianadair OSDP sùil a chumail air an deach an doras fhosgladh às deidh teisteanas dligheach a thaisbeanadh. Le Wiegand, bidh an rianadair a’ cur lùth air an t-sealaidheachd agus a’ gabhail ris gun deach an doras fhosgladh - chan eil dòigh aige dearbhadh.

Eadar-aghaidh #2: Uèirleadh — Conaltradh Tioram, Toradh Cumhachdaichte, agus na Trì Rèiteachaidhean Àbhaisteach

Seo far a bheil mi a’ faicinn a’ mhòr-chuid de mhearachdan uèirleadh làraich. Feumaidh toradh ath-chraolaidh an rianadair ruigsinneachd agus cuir-a-steach brosnachaidh obraicheadair an dorais a bhith co-ionnan air an t-seòrsa comharra. Tha trì rèiteachaidhean àbhaisteach ann:

Rèiteachadh A: Conaltradh Tioram, Fosgailte Mar as trice (NO) — An Inbhe Uile-choitcheann.Bidh an rianadair ruigsinneachd a’ toirt seachad conaltradh sealaidh gun bholtaids a dhùineas airson greis (mar as trice 1-5 diogan) nuair a leughas teisteanas dligheach. Tha cuir-a-steach brosnachaidh obraicheadair an dorais air a rèiteachadh airson dùnadh conaltraidh tioram. Nuair a dhùineas an sealaidh, chì obraicheadair an dorais dùnadh a’ chonaltraidh agus tòisichidh e air cearcall fosgailte. Is e seo an rèiteachadh a bhios timcheall air 80% de stàlaidhean a’ cleachdadh agus tha e air a chumail suas le gach obraicheadair dorais fèin-ghluasadach a tha mi air coinneachadh ris a-riamh, a’ gabhail a-steach a h-uile modail anns an t-siostam againn.Raon thoraidhean YFBF.

Tha an uèirleadh sìmplidh: dà stiùiriche bho thoradh sealaidh an rianadair ruigsinneachd (NO agus COM) gu cinn-uidhe cuir-a-steach brosnachaidh obraicheadair an dorais. Sin agad e.Leis gu bheil an t-sealaidheachd a’ toirt seachad dealachadh galvanach eadar an rianadair ruigsinneachd agus obraicheadair an dorais, mar sin tha lùban talmhainn, mì-cho-fhreagarrachd bholtaids, agus ceangal fuaim dealain — na trì stòran as cumanta de fhàilligidhean amalachaidh eadar-amail — air an cuir às leis an rèiteachadh seo.

Rèiteachadh B: Toradh Cumhachdaichte (12V no 24V DC).Bidh cuid de smachdan ruigsinneachd — gu h-àraidh modailean nas sine agus siostaman inntrigidh sònraichte stèidhichte air intercom — a’ cur a-mach comharra cumhachd an àite conaltradh tioram. Mar eisimpleir, bidh an smachdadair a’ cur 12V DC ri uèir brosnachaidh airson fad na h-ùine fhuasgladh. Ma tha gnìomhaiche an dorais air a rèiteachadh airson cuir-a-steach conaltraidh tioram agus ma gheibh e comharra cumhachd, faodaidh an toradh a bhith bho obrachadh eadar-amail gu milleadh maireannach air a’ chuairt cuir-a-steach. Tha mi air trì bùird smachd gnìomhaiche dorais a chur nan àite anns an dà bhliadhna a dh’ fhalbh leis gun do cheangail luchd-stàlaidh toradh cumhachd ri cuir-a-steach conaltraidh tioram gun a bhith a’ sgrùdadh a’ bholtaids.

Rèiteachadh C: Sàbhailte an aghaidh fàilligeadh / Tèarainteachd an aghaidh fàilligeadh le Cur thairis air inneal-rabhaidh teine.Ann an togalaichean malairteach, feumaidh an siostam rabhaidh teine ​​a bhith comasach air smachd ruigsinneachd a chuir thairis agus dorsan fhosgladh le feachd airson falbh. Feumaidh seo cuir-a-steach brosnachaidh fa leth air obraicheadair an dorais - crìoch-uidhe eadar-aghaidh rabhaidh teine ​​(FAI) a bhios, nuair a thèid a chumhachdachadh no a dhì-chumhachdachadh (a rèir rèiteachaidh), a’ toirt air an doras fosgladh agus fuireach fosgailte gus an tèid an suidheachadh rabhaidh teine ​​air falbh.Leis gu bheil còdan teine ​​​​anns a’ mhòr-chuid de dh’ uachdranasan ag iarraidh gum bi dorsan fèin-ghluasadach a’ dol fosgailte gu bunaiteach nuair a thèid an inneal-rabhaidh teine ​​​​a ghnìomhachadh, mar sin feumar uèirleadh FAI a dhearbhadh rè coimiseanadh le deuchainn rabhaidh teine ​​fhèin - chan e dìreach sgrùdadh leantainneachd. Inbhe Comann Nàiseanta Dìon TeineNFPA 101Tha Còd Sàbhailteachd Beatha a’ riaghladh nan riatanasan seo anns na Stàitean Aonaichte, agus tha inbhean co-ionann a’ buntainn ann an uachdranasan eile.

Eadar-aghaidh #3: Tìm — Leud Pulse Ath-chraolaidh agus Fad Fosgailte

’S e an eadar-aghaidh tìm an caochladair as motha a thèid dearmad a dhèanamh air ann an amalachadh smachd ruigsinneachd — agus am fear a ghineas a’ mhòr-chuid de ghairmean seirbheis. Tha dà pharaimeatair tìm ann a dh’ fheumar a cho-òrdanachadh:

Leud cuisle ath-chraolaidh rianadair ruigsinneachd:Seo dè cho fada ’s a bhios ath-chraoladh an rianadair dùinte an dèidh teisteanas dligheach a leughadh. Is e 1, 3, 5, no 10 diogan na roghainnean bunaiteach factaraidh àbhaisteach - agus tha an luach cha mhòr an-còmhnaidh ri rèiteachadh ann am bathar-bog prògramadh an rianadair. Mura h-eil leud na cuisle ro ghoirid, is dòcha nach clàraich obraiche an dorais an inneal-brosnachaidh. Feumaidh an YF150 againn cuisle brosnachaidh as ìsle de 100 mìle-diogan (0.1 diogan), a tha gu math nas ìsle na leud cuisle rianadair reusanta sam bith - ach tha mi air coinneachadh ri rianadairean far an deach leud na cuisle a shuidheachadh gu 50 mìle-diogan gun fhiosta rè prògramadh, agus cha do fhreagair obraiche an dorais a-riamh.

Ùine cumail fosgailte obraiche an dorais:Seo dè cho fada ’s a bhios an doras fosgailte an dèidh comharra brosnachaidh fhaighinn, mus tòisich e air a chearcall dùnaidh. Air an YF150 againn, faodar seo atharrachadh bho 0 gu 60 diogan tro phoiteinsiometer air a’ bhòrd smachd. Tha an ùine cheart airson cumail fosgailte an urra ris an tagradh: 3-5 diogan airson inntrigeadh oifis àbhaisteach far am bi daoine a’ coiseachd troimhe aig astar àbhaisteach, 10-15 diogan airson inntrigidhean ruigsinneach do chathraichean-cuibhle gachADAstiùiridhean, agus 20-30 diogan airson dorsan trannsaichean bathair no ospadail far a bheil feum aig gurneys agus cairtean uidheamachd air ùine gus an stairsnich a ghlanadh.

Leis gu bheil cuisle sealaidheachd an rianadair ruigsinneachd agus timer gleidhidh fosgailte an obraiche dorais air an suidheachadh gu neo-eisimeileach agus gu tric le diofar theicneòlaichean, mar sin tha mi a’ moladh an dà shuidheachadh a chlàradh san aithisg coimiseanaidh agus leubail a cheangal taobh a-staigh taigheadas obraicheadair an dorais. Nuair a thig gairm seirbheis sia mìosan an dèidh sin — “tha an doras fosgailte ro fhada” no “chan eil an doras an-còmhnaidh a’ fosgladh air a’ chiad bhràiste a bhrùthadh” — faodaidh an teicneòlaiche na roghainnean clàraichte a sgrùdadh an aghaidh an rèiteachaidh làithreach ann an nas lugha na dà mhionaid.

Iomradh Uèireachaidh: A’ ceangal an YF150 ri Smachdairean Ruigsinneachd Choitcheann

Tha mi airson iomradh sònraichte a thoirt seachad air uèirleadh airson an obraiche YF150 againn, oir bidh mi a’ freagairt nan ceistean seo gach seachdain. Tha bloc crìochnachaidh cuir-a-steach brosnachaidh sònraichte aig bòrd smachd YF150 le ceanglaichean air an ainmeachadh gu soilleir:

• FOSGAILTE— Cuir-a-steach brosnachaidh airson comharra fosglaidh dorais (dùnadh conaltraidh tioram eadar OPEN agus GND)
• GND— Iomradh talmhainn comharran
• GLAS— Toradh ath-chraolaidh glas dorais (air a chumhachdachadh nuair a tha an doras dùinte, airson amalachadh glas electromagnetic)
• FAI— Cuir a-steach eadar-aghaidh inneal-rabhaidh teine ​​(a’ sparradh doras fosgailte nuair a thèid a bhrosnachadh)
• POS— Toradh mothachaidh suidheachadh dorais (suidse cuilc, dùinte nuair a ruigeas an doras làn fhosgailte)

Airson amalachadh smachd ruigsinneachd àbhaisteach le toradh sealaidh conaltraidh tioram, tha an uèirleadh dà stiùiriche:rianadair CHAN EIL → YF150 FOSGAILTE, rianadair COM → YF150 GND.Sin an diagram uèiridh iomlan airson 80% de stàlaidhean.

Airson stàlaidhean a dh’ fheumas amalachadh inneal-rabhaidh teine, ceangail toradh ath-chraolaidh a’ phannal smachd inneal-rabhaidh teine ​​ris an teirminéal FAI YF150. Nuair a dhùineas ath-chraolaidh an inneal-rabhaidh teine ​​(no a dh’fhosglas, a rèir an rèiteachaidh), cuiridh an YF150 an doras fosgailte agus cuiridh e dheth an gnìomh dùnaidh fèin-ghluasadach gus an tèid an suidheachadh inneal-rabhaidh teine ​​a ghlanadh.Leis gum feumar sùil a chumail air uèirleadh an rabhaidh teine ​​airson ionracas — feumaidh uèir bhriste comharradh mearachd a bhrosnachadh aig pannal an rabhaidh teine, mar sin feumaidh an ceangal FAI sgrùdadh resistor deireadh-loidhne (EOL) a chleachdadh a rèir dealbhadh an t-siostam rabhaidh teine. Tha mi a’ moladh an uèirleadh seo a cho-òrdanachadh leis a’ chunnradair rabhaidh teine ​​rè an obair-gharbh, chan ann às dèidh don obraiche dorais a bhith air a stàladh.

Suidheachaidhean Fuasgladh-cheistean Cumanta agus na Bun-adhbharan aca

Thar nam bliadhnaichean, tha mi air stòr-dàta inntinn a chur ri chèile de fhàilligidhean amalachaidh smachd ruigsinneachd agus na h-adhbharan as coltaiche dhaibh. Seo na ceithir suidheachaidhean a chì mi as trice:

Comharradh: Bidh an doras a’ fosgladh nuair a leughas cuid de bhràiste ach chan ann nuair a leughas cuid eile.Is e fuaim dealain air uèirleadh an inneal-brosnachaidh an adhbhar as coltaiche - gu h-àraidh ma tha càball an inneal-brosnachaidh a’ ruith co-shìnte ri uèirleadh cumhachd AC airson còrr is 10 troighean (3 meatairean).Leis gu bheil an cuir-a-steach brosnachaidh YF150 mothachail air oirean (bidh e a’ lorg an gluasad bho chuairt fhosgailte gu cuairt dùinte), mar sin faodar bior fuaim air an loidhne-brosnachaidh a mhìneachadh mar bhrosnaichear dligheach - no, nas cumanta, faodaidh e fìor bhrosnaichear a fhalach. Is e an fhuasgladh càball le sgiath a chleachdadh airson uèirleadh a’ bhrosnachaidh, leis an uèir drèanaidh sgiath ceangailte ris an talamh aig ceann an rianadair a-mhàin. Air neo, mura h-eil ath-uèirleadh practaigeach, cuir comasair ceirmeag 0.1 µF thairis air na cinn-uidhe OPEN agus GND aig obraiche an dorais gus fuaim àrd-tricead a shìoladh.

Comharradh: Bidh an doras a’ fosgladh gu h-àbhaisteach ach cha dùin e gu bràth.Thoir sùil air suidheachadh an timer gleidhidh-fosgailte an toiseach. Ma tha e air a shuidheachadh aig an ìre as àirde (60 diogan air an YF150 againn), lughdaich e chun luach iomchaidh airson an tagraidh. Mura dùin an doras fhathast, thoir sùil airson comharra mothachaidh sàbhailteachd gnìomhach.Leis gu bheil mothachair beam sàbhailteachd an YF150 a’ dol thairis air a’ chearcall dùnaidh — ma lorgas am mothachair bacadh, cha dùin an doras ge bith dè an suidheachadh timer a th’ air., mar sin, ’s e mothachair sàbhailteachd mì-cho-thaobhach no salach an dàrna adhbhar as cumanta airson gairmean seirbheis “chan eil an doras a’ dùnadh”. Glan lionsan a’ mhothachair le deoch-làidir isopropyl agus dearbhaich gu bheil iad co-thaobhach ris an fhrith-sholaraiche no ris a’ ghlacadair.

Comharradh: Fosglaidh an doras sa bhad nuair a thèid an cumhachd a chur air gun bhràiste sam bith air a leughadh.Tha seo cha mhòr an-còmhnaidh a’ comharrachadh gu bheil giorrachadh ann an uèirleadh cuir a-steach an inneal-brosnachaidh — tha stàball no sgriubha plastair air a dhol a-steach don chàball, no tha ath-chraoladh an rianadair ruigsinneachd steigte dùinte. Dì-cheangail uèirichean an inneal-brosnachaidh aig bloc-crìochnachaidh an YF150. Mura fosgail an doras nuair a thèid a chumhachdachadh, tha an duilgheadas anns an rianadair ruigsinneachd no anns an uèirleadh. Ma chumas an doras a’ fosgladh nuair a thèid a chumhachdachadh leis na uèirichean inneal-brosnachaidh air an dì-cheangal, tha mearachd ann am bòrd smachd an YF150 — cuir fios chun sgioba taic theicnigeach againn.Leis gu bheil cuir-a-steach brosnachaidh goirid co-ionann gu dealanach ri comharra brosnachaidh dligheach, mar sin chan urrainn don obraiche dorais eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar an dithis — agus is e an aon dòigh air an locht a sgaradh a bhith a’ dì-cheangal uèirleadh an inneal-brosnachaidh aig obraiche an dorais agus a’ dèanamh deuchainn air gach pàirt air leth.

Comharradh: Obrachadh bho àm gu àm a tha co-cheangailte ris an t-sìde.Chì mi seo as trice ann an dorsan a-muigh far a bheil an rianadair ruigsinneachd air a chuir ann am for-uinneag gun teas.Leis gu bheil dùmhlachd a’ cruthachadh air ceanglaichean sealaidh nuair a choinnicheas èadhar blàth, tais ri uachdaran meatailt fuar, mar sin faodaidh ceanglaichean sealaidh ann an smachdan a tha air an cur a-muigh oxidation àrd-aghaidh a leasachadh a bhios ag adhbhrachadh dùnadh conaltraidh bho àm gu àm. Is e an fhuasgladh smachdan ruigsinneachd a shònrachadh le sealaidhean ròinichte, làn gas (ròinichte gu hermetigeach) airson stàlaidhean a-muigh, no teasadair beag le smachd teirmeastatach a stàladh gus an smachdadair a chumail os cionn a’ phuing drùchd.

Dìon-ama ri teachd: A’ dealbhadh an amalachadh smachd ruigsinneachd agad airson OSDP agus teisteanasan gluasadach

Tha luchd-sònrachaidh phròiseactan a’ faighneachd dhomh barrachd is barrachd: “Am bu chòir dhuinn leughadairean Wiegand a stàladh fhathast, no am bu chòir dhuinn OSDP a chleachdadh airson an ama ri teachd?” Tha mo fhreagairt an urra ri clàr-ama a’ phròiseict agus riatanasan tèarainteachd na togalaich.

Ma dh’fhosglas an togalach anns na 12 mìosan a tha romhainn agus ma tha an riatanas tèarainteachd sìmplidh — ruigsinneachd bràiste luchd-obrach rè uairean gnìomhachais, gun riatanasan slighe sgrùdaidh nas fhaide na an ùine agus an làthaireachd bunaiteach — tha Wiegand fhathast na roghainn gu tur dligheach. Tha am bathar-cruaidh nas saoire, tha fios aig a h-uile teicneòlaiche smachd ruigsinneachd mar a stàlaicheas e e, agus bidh e ag obair gu earbsach le gach obraiche doras fèin-ghluasadach air a’ mhargaidh.

Ach, ma tha loidhne-tìm 24-mìosan aig a’ phròiseact, ma tha conaltradh crioptaichte ag iarraidh airson an sònrachadh tèarainteachd, no ma tha sealbhadair na togalaich airson taic a thoirt do theisteanasan gluasadach (ruigsinneachd stèidhichte air fòn cliste tro NFC no Bluetooth), tha mi a’ moladh gu làidir OSDP a shònrachadh.Leis gu bheil leughadairean is rianadairean OSDP co-chòrdail air ais le uèirleadh Wiegand - faodar an aon chàball 4-stiùiriche a bhios a’ giùlan Wiegand ath-chrìochnachadh airson OSDP RS-485, mar sin tha an tasgadh ann am bun-structar uèiridh co-ionann. Tha an diofar cosgais anns a’ bhathar-cruaidh leughadair is rianadair, a tha a’ sìor fhàs nas lugha: tha leughadairean OSDP a-nis a’ cosg timcheall air 15-25% a bharrachd na leughadairean Wiegand co-ionann, sìos bho 40-50% trì bliadhna air ais.

Airson taobh obraiche an dorais, chan eil an amalachadh ag atharrachadh. Ge bith a bheil an rianadair ruigsinneachd a’ bruidhinn Wiegand no OSDP, bidh e fhathast a’ cur a-mach dùnadh sealaidh conaltraidh tioram gus obraiche an dorais a bhrosnachadh. Tha an dùnadh sealaidh sin co-ionann gu dealanach ge bith dè am pròtacal suas an abhainn.Leis nach fhaic obraiche an dorais ach an toradh sealaidh - chan e am pròtacal, mar sin chan eil buaidh sam bith aig do roghainn de Wiegand an aghaidh OSDP air co-chòrdalachd obraicheadair dorais. Is e seo a’ cheist a bhios mi a’ freagairt as trice, agus tha am freagairt an-còmhnaidh mar an ceudna: chan eil cùram aig obraicheadair an dorais.