Carson a bhios a’ mhòr-chuid de dh’aonadan smachd doras fèin-ghluasadach a’ fàiligeadh aig pàtrain trafaic san t-saoghal fhìor

Ma chunnaic thu a-riamh doras sleamhnachaidh fèin-ghluasadach a’ stad, a’ stad, no a’ bualadh dùinte le cus feachd ann an talla malairteach trang, tha thu air aonad smachd fhaicinn a chaidh a phrògramachadh airson suidheachaidhean air leth freagarrach - chan e cleachdadh fìor. Chunnaic mi seo a’ tachairt dusanan de thursan rè mo chùrsa-beatha tràth ann an gnìomhachas nan dorsan, agus chuir e às mo chiall mi.Leis gu bheil a’ mhòr-chuid de smachdan dorais ìre inntrigidh an urra ri loidsig timer stèidhichte, chan urrainn dhaibh atharrachadh a rèir atharrachaidhean trafaic san t-saoghal fhìor.Mar sin, bidh iad a’ lìbhrigeadh droch eòlas cleachdaiche agus caitheamh meacanaigeach nas luaithe.

Nuair a thòisich mi ag obair ann an gnìomhachas nan dorsan fèin-ghluasadach ann an 2014, bha ailtireachd smachd sìmplidh: timer ro-shuidhichte gus an doras fhosgladh airson X diogan, air a bhrosnachadh le mothachaire gluasad. Dh’obraich e gu leòr ann an suidheachaidhean le trafaic ìosal. Ach, ann an àrainneachdan le tionndadh àrd - ionadan bhùthan, trannsaichean ospadail, cinn-uidhe puirt-adhair - dh’fhàillig am modail loidsig stèidhichte gu cunbhalach. Dh’fhuiricheadh ​​dorsan fosgailte ro fhada aig amannan far-phrìomh (a’ caitheamh lùth HVAC) no dhùineadh iad ro luath aig amannan luaith (ag adhbhrachadh tachartasan sàbhailteachd).

Thàinig am fuasgladh le aonadan smachd air an prògramadh le meanbh-phròiseasar. Eu-coltach ri ro-ruithearan stèidhichte air timer, bidh na smachdan tuigseach seo a’ samplachadh dàta mothachaidh gu leantainneach, a’ dèanamh anailis air pàtrain trafaic, agusath-chothromachadh gu fèin-ghluasadach lùban torque motair, rampaichean luathachaidh, agus astaran breiceadhstèidhichte air eòlas cruinnichte. Leis gu bheil an siostam ag ionnsachadh bhon eachdraidh obrachaidh aige fhèin, bidh gach stàladh a’ fàs nas fheàrr a rèir an àrainneachd shònraichte aige.

Ailtireachd Siostam Doras fo Smachd Microprocessor

Tha siostam smachd dorais fèin-ghluasadach stèidhichte air meanbh-phròiseasar ùr-nodha air a dhèanamh suas de cheithir sreathan eadar-cheangailte: sreath an mothachaidh, sreath an aonaid smachd, sreath an eileagtronaig cumhachd, agus sreath an ghnìomhachaidh meacanaigeach. Tha e riatanach do dhuine sam bith a tha a’ sònrachadh, a’ stàladh no a’ cumail suas siostaman dorais fèin-ghluasadach malairteach tuigse fhaighinn air mar a tha na sreathan seo ag eadar-obrachadh.

Sreath mothachaidh: togail dàta àrainneachdail fìor-ùine

Tha an sreath mothachaidh a’ toirt a-steach lorgairean gluasaid infridhearg gnìomhach, mothachairean sàbhailteachd stairsneach (mataichean lorg-coise no sreathan leusair), agus uaireannan aonadan radar meanbh-thonn airson stàlaidhean a-muigh. Bidh na mothachairean sin a’ biathadh dàta dà-chànanach no analogach leantainneach chun mhicro-phròiseasar aig ìrean samplachaidh mar as trice eadar 10 Hz agus 50 Hz.Leis gu bheil am microprocessor comasach air iomadh sruth mothachaidh a phròiseasadh aig an aon àm, faodaidh e eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar neach a tha a’ tighinn faisg bhon taobh agus neach a tha a’ coiseachd dìreach a dh’ionnsaigh na stairsnich.Bidh an comas eadar-dhealachaidh seo a’ cuir às do bhrosnachaidhean meallta a bhios a’ cur dragh air siostaman nas sìmplidh stèidhichte air timer.

Sreath Aonad Smachd: Eanchainn an t-Siostaim

Tha an aonad smachd air a thogail timcheall air meanbh-riaghladair no meanbh-phròiseasar—mar as trice cridhe ARM Cortex 16-bit no 32-bit a’ ruith aig astaran cloca eadar 48 MHz agus 200 MHz. Seo far a bheil an draoidheachd fèin-ionnsachaidh a’ tachairt. Bidh am bathar-bog a’ cur an gnìomh inneal staid chrìochnaichte (FSM) a bhios a’ riaghladh staidean dorais:Neo-ghnìomhach, A’ cur an gnìomh, Fosgladh, A' cumail fosgailte, A’ dùnadh, agusLochtChan ann a-mhàin le cuir-a-steach mothachaidh a tha eadar-ghluasadan eadar stàitean air an riaghladh, ach le paramadairean atharrachail a tha an siostam air ionnsachadh thar ùine.

Rè a’ chiad 72 uair a thìde de dh’obrachadh, bidh an aonad smachd ag obair ann am “modh ionnsachaidh”, agus rè na h-ùine sin bidh e a’ togail pròifil trafaic bunaiteach le bhith a’ clàradh tricead gnìomhachaidh dorais, an ùine chuibheasach airson a dhol tarsainn, agus an ìre de choinneamhan ri cnapan-starra.Leis gu bheil an algairim fèin-ionnsachaidh a’ cur cuideam nas truime air dàta o chionn ghoirid na air dàta eachdraidheil (cuibheasachd gluasadach le cuideam eas-chruthach), bidh an siostam a’ freagairt gu sgiobalta ri atharrachaidhean trafaic ràitheil.—leithid an àrdachadh ann an àireamh luchd-coiseachd rè ràithean ceannach nan saor-làithean no an lùghdachadh rè saor-làithean oilthigh.

Sreath Leictreonaic Cumhachd: A’ Dràibheadh ​​​​Motair DC gun Bhruis 24V

Bidh an sreath dealanach cumhachd ag atharrachadh AC prìomh-loidhne (110V/220V) gu 24V DC riaghlaichte agus a’ stiùireadh motair dorais DC gun bhruis trì-ìrean (BLDC) tro dhrochaid inverter trì-ìrean. Bu chòir dhomh cuideam a chuir air sinChan eil an roghainn de theicneòlas motair 24V BLDC neo-riaghailteach—tha e a’ dearbhadh gu dìreach èifeachdas lùtha, giùlan teirmeach agus fad-beatha meacanaigeach an t-siostaim.An coimeas ri motaran bruisichte AC traidiseanta, bidh motaran BLDC a’ cuir às do chall suathadh bruis a’ cho-mheadhain, a tha leis fhèin a’ cur ri leasachadh èifeachdais 15-20%.

Anns an t-sreath obrachaiche doras sleamhnachaidh fèin-ghluasadach YF150 againn, tha sinn a’ sònrachadh motaran BLDC 24V le mothachairean suidheachaidh buaidh Hall amalaichte. Bidh an aonad smachd a’ cleachdadh modulachadh PWM vectar-fànais gus lìbhrigeadh torque rèidh a choileanadh thar an raon astair gu lèir. Is e an toradh gu bheil gluasad pannal an dorais a’ faireachdainn nàdarrach do luchd-cleachdaidh - luathachadh bog aig toiseach tòiseachaidh, ìre turais fo smachd, agus lughdachadh socair mus tèid an glasadh mu dheireadh a dhèanamh.Leis gu bheil am microprocessor a’ cumail sùil leantainneach air fios-air-ais EMF bhon motair, bidh e a’ lorg ana-cainnt luchdaidh meacanaigeach (leithid slighe dorais cam no cus frith-bhualadh lùdag) agus a’ dèanamh suas gu fèin-ghluasadach le bhith ag àrdachadh toradh torque.

Sreath Gnìomhachaidh Meacanaigeach: Bho Rothladh gu Gluasad Lìnearach

Bidh an sreath gnìomhachaidh meacanaigeach ag atharrachadh toradh rothlach a’ motair gu gluasad pannal dorais loidhneach tro dhràibhearan crios, lughdadairean gèar, no siostaman slabhraidh. Airson dorsan sleamhnachaidh malairteach, is e draibhearan crios fiaclach an fhuasgladh as cumanta oir tha iad a’ tabhann èifeachdas tar-chuir àrd (mar as trice 90-95%), fuaim ìosal, agus obrachadh gun chumail suas thairis air 8-10 bliadhna fo chumhachan cleachdaidh àbhaisteach. Bidh an aonad smachd a’ cumail sùil air suidheachadh an dorais tro stiall encoder magnetach air a chuir ri taobh an t-slighe, a’ toirt seachad fios air ais suidheachadh lùb dùinte don mhicro-phròiseasar.

Gnìomhan Fèin-ionnsachaidh: Mar a tha Lògic Atharrachail ag Obrachadh

Tha am facal “fèin-ionnsachadh” air a chleachdadh gu neo-shoilleir ann am margaidheachd dhorsan fèin-ghluasadach. Leig dhomh mìneachadh dè dìreach a tha loidsig atharrachail a’ ciallachadh bho shealladh innleadaireachd, agus carson a chruthaicheas e leasachaidhean coileanaidh tomhaiste ann an stàlaidhean fìor.

Mion-sgrùdadh Pàtran Trafaic agus Atharrachadh Paramadair

Bidh am bathar-bog fèin-ionnsachaidh ann an rianadair dorais meanbh-phròiseasar càileachd a’ cumail uinneag dàta leantainneach de na 10,000 cearcall dorais as ùire (no 30 latha de dh’obrachadh, ge bith dè a thig an toiseach). Bhon t-seata dàta seo, bidh an siostam a’ faighinn trì prìomh pharaimeatairean atharrachaidh:

• Ùine gleidhidh fosglaidh:An ùine a bhios an doras fosgailte gu tur às dèidh do choisiche a dhol thairis air an stairsnich. Bidh siostam bunaiteach ga shuidheachadh seo gu 3-5 diogan stèidhichte. Bidh siostam fèin-ionnsachaidh ga atharrachadh gu dinamach stèidhichte air dàta ùine dol thairis.Leis gu bheil an siostam air ionnsachadh gu bheil trafaic aig àm trang a’ toirt a-mach amannan tarsainn 40% nas fhaide na àmannan taobh a-muigh àm trang, bidh e gu fèin-ghluasadach a’ leudachadh ùine feitheimh aig amannan trang.—a’ lughdachadh an eòlais dhoirbh a bhith air do “ghlacadh” le doras a tha a’ dùnadh.
• Rampaichean luathachaidh is lughdachadh:Bidh na paramadairean seo a’ cumail smachd air cho ionnsaigheach sa bhios am motair a’ luathachadh agus a’ slaodadh sìos pannal an dorais. Ann an aimsir fhuar, bidh co-phàirtean meacanaigeach a’ crìonadh beagan, ag àrdachadh suathadh na slighe. Bidh rianadair fèin-ionnsachaidh a’ lorg barrachd tarraing sruth motair rè tòiseachaidhean fuar agus mean air mhean a’ lughdachadh an rampa luathachaidh thairis air a’ chiad 5-10 cuairtean, a’ cur casg air cuideam meacanaigeach gun a bhith feumach air eadar-theachd làimhe.
• Mothachaidh lorg cnapan-starra:Tha stairsneach an mothachaidh sàbhailteachd atharrachail. Ann an àrainneachdan làn duslach (làraichean togail, sònaichean ùrachaidh), faodaidh mothachairean infridhearg comharran bacadh meallta a chruthachadh. Tha an algairim fèin-ionnsachaidh ag aithneachadh gu bheil leughaidhean mothachaidh rè suidheachaidhean duslach a’ sealltainn luachan bunaiteach àrdaichte, agus bidh e ag atharrachadh stairsneach an lorg suas gus casg a chuir air ath-fhosgladh mì-thlachdmhor fhad ‘s a chumas e freagairtean sàbhailteachd fìor.

Rabhaidhean fèin-bhreithneachaidh agus cumail suas ro-innseach

A bharrachd air paramadairean a tha atharrachail do thrafaig, bidh smachdan dorais meanbh-phròiseasar ùr-nodha a’ cur an gnìomh cleachdaidhean fèin-bhreithneachaidh a bhios a’ ruith rè gach cearcall dorais. Bidh an siostam a’ cumail sùil air tarraing sruth a’ motair, cruinneas suidheachadh an encoder, agus cunbhalachd ùine a’ chearcaill.Ma thèid sruth a’ motair thairis air an loidhne-bhunait le barrachd air 20% thairis air 50 cearcall leantainneach, bidh an rianadair a’ clàradh còd breithneachaidh agus faodaidh e rabhadh a thoirt do riaghladh na goireasan tron ​​eadar-aghaidh Modbus no BACnet aige - mus fàillig am motair gu tubaisteach.Is e an comas ro-innseach seo airson cumail suas an adhbhar a bhios mòran de luchd-obrachaidh thogalaichean a’ sònrachadh aonadan smachd snasail eadhon airson stàlaidhean aon-doras: tha a’ phrìs nas àirde meadhanach, ach tha an lùghdachadh ann an gairmean seirbheis èiginn mòr.

Sioncronachadh Ioma-Dhoras: Innleadaireachd Sreathan Fosglaidh Co-òrdanaichte

’S e obrachadh ioma-doras co-òrdanaichte aon de na feartan as luachmhoire a tha rim faighinn ann an siostaman smachd dorais stèidhichte air meanbh-phròiseasar, ach chan eil e air a shònrachadh gu leòr ann am mòran phròiseactan togail malairteach. Tha mi air faicinn manaidsearan pròiseict togail a’ làimhseachadh gach doras mar aonad neo-eisimeileach, dìreach airson faighinn a-mach às dèidh an stàlaidh gu bheil fosgladh aig an aon àm gun riaghladh ann an trannsa a’ cruthachadh sruthadh coiseachd mì-rianail.

An Duilgheadas Sioncronachaidh: Carson a dh’fhàilligeas Fosgladh Aig an Aon àm

Smaoinich air trannsa àbhaisteach aig stèisean-adhair le ceithir dorsan sleamhnachaidh fèin-ghluasadach air an sgaradh gu cothromach thar pìos 30 meatair. Ma dh’fhosglas na ceithir dorsan aig an aon àm nuair a thig coisiche faisg air gin dhiubh, bidh mì-chothromachadh cuideam adhair goirid ach dian anns an trannsa, ag adhbhrachadh dreachdan, dorsan a’ bualadh, agus sgudal lùtha bho shruthadh èadhair le cumhaichean. Bho shealladh coisiche, bidh fosgladh aig an aon àm thar iomadh doras a’ cruthachadh troimh-chèile lèirsinneach agus a’ meudachadh an eallach inntinneil a tha an lùib dealbhadh slighe.

Leis gu bheil siostaman ioma-doras co-òrdanaichte a’ cleachdadh conaltradh bus eadar-dhealaichte RS-485, faodaidh aon phrìomh rianadair òrdughan fosglaidh sioncronaichte a thoirt do na h-aonadan tràill uile le cruinneas tìm nas fheàrr na 10 mille-diogan.Tha an cruinneas seo riatanach airson beachd a chruthachadh air gluasad nàdarrach, sruthach luchd-coiseachd seach co-òrdanachadh meacanaigeach dorais.

Sreathan Fosglaidh is Dùnaidh Staidhreichte

Leigidh ailtireachd maighstir-tràill leis an t-siostam sreathan fosglaidh mean air mhean a chur an gnìomh. Nuair a chuireas coisiche Doras 1 an gnìomh, tòisichidh an siostam sreath: Fosglaidh Doras 1 sa bhad, fosglaidh Doras 2 às dèidh dàil 0.8-diog, fosglaidh Doras 3 às dèidh dàil 1.6-diog, agus fosglaidh Doras 4 às dèidh dàil 2.4-diog. Bidh an sreath dùnaidh a’ tionndadh a’ phàtrain seo air ais.Leis gu bheil astar coiseachd luchd-coiseachd cuibheasach de 1.2-1.4 m/s ann an àrainneachdan trannsa, bidh an dòigh-obrach seo a tha air a chur air chois a’ cruthachadh buaidh “crios-giùlain” a chumas sruth rèidh an trafaic gun a bhith a’ cruinneachadh.

Chuir sinn an sreath stagach seo an gnìomh ann am pròiseact ionad bhùthan ann an Hangzhou ann an 2022, far an robh 12 doras sleamhnachaidh fèin-ghluasadach aig an neach-dèiligidh thairis air prìomh chonair 200 meatair a dh'fhaid. Sheall mion-sgrùdadh sruthadh trafaic às dèidh an stàlaidh gu robhLùghdachadh 37% ann an ùine feitheimh chuibheasach airson luchd-coiseachd a dhol tarsainnagus aLùghdachadh 22% ann an caitheamh lùthaair a chur às leth ùine nas lugha de dh’fhosgladh dorais aig an aon àm. Dhearbh sgrùdadh lùtha HVAC na togalaich sàbhalaidhean bliadhnail de mu RMB 47,000.

Giùlan Sàbhailte-fàilligeadh ann an Lìonraidhean Ioma-Dhoras

Is e aon de na riatanasan innleadaireachd as cudromaiche ann an sioncronachadh ioma-doras giùlan sàbhailte fàilligeadh. Ma chailleas am prìomh rianadair conaltradh leis an aonad tràill, feumaidh an tràill tilleadh gu obrachadh neo-eisimeileach gun a bhith a’ cur sàbhailteachd ann an cunnart.Leis gu bheil cuairt mothachaidh sàbhailteachd neo-eisimeileach fhèin aig gach doras ann an lìonra sioncronaichte, chan eil mearachd conaltraidh leis a’ mhaighstir a’ cur bacadh air gnìomhan lorg chnapan-starra no tionndadh èiginn an tràill.Tha am prionnsapal dealbhaidh seo—neo-eisimeileachd ionadail le co-òrdanachadh meadhanaichte—riatanach airson tagraidhean a tha deatamach do shàbhailteachd ann an ospadalan, slighean teicheadh ​​​​​​bho theine, agus slighean a-steach ruigsinneach a tha a rèir ADA.

Gèilleadh ri Inbhean Sàbhailteachd: Na dh’fheumas Luchd-obrachaidh Togalach a bhith eòlach

Tha sàbhailteachd dhorsan fèin-ghluasadach air a riaghladh le iomadh buidheann inbhean a tha a’ dol thairis air a chèile, agus tha cunnart mòr ann ma dh’ fhailicheas tu orra. Leig dhomh briseadh sìos air na prìomh inbhean a tha a’ riaghladh aonadan smachd dhorsan fèin-ghluasadach ann am prìomh mhargaidhean.

EN 16005 (Aonadh Eòrpach)

AnInbhe EN 16005, air a leasachadh leis a’ Chomataidh Eòrpach airson Inbheanachadh (CEN), a’ sònrachadh riatanasan sàbhailteachd airson dorsan is geataichean coiseachd le cumhachd. Airson aonadan smachd, tha EN 16005 ag òrdachadh:

• Feumaidh lorg cnap-starra tionndadh slàn a bhrosnachadh (siubhal pannal dorais 50mm co-dhiù) taobh a-staigh 0.5 diogan bho cheangal
• Feumaidh mothachairean làthaireachd a bhith gnìomhach fad na h-ùine a tha an doras a’ gluasad—gun mhodhan timer “suidhich is dìochuimhnich” a chuireas dheth mothachairean sàbhailteachd aig amannan sònraichte
• Feumaidh gnìomhachadh stad èiginn gluasad an dorais a stad sa bhad agus casg a chuir air ath-thòiseachadh fèin-ghluasadach gus an tèid ath-shuidheachadh le làimh
• Feumaidh aonadan smachd suidheachaidhean fàilligeadh a chlàradh airson ath-sgrùdadh cumail suas, le ùine gleidhidh loga 30 latha aig a’ char as lugha

UL 325 (Na Stàitean Aonaichte agus Canada)

AnInbhe UL 325bho Underwriters Laboratories a’ riaghladh sàbhailteachd shiostaman doras fèin-ghluasadach malairteach is gnìomhachais ann an Ameireaga a Tuath. Tha an inbhe a’ dèanamh eadar-dhealachadh eadar trì seòrsaichean de luchd-obrachaidh geata/dorais, le riatanasan sònraichte airson gach fear.Leis gu bheil UL 325 ag iarraidh gum bi aonadan smachd dorais fèin-ghluasadach a’ faighinn deuchainnean agus liostadh treas-phàrtaidh, feumaidh luchd-obrachaidh thogalaichean dearbhadh gu bheil comharra UL dligheach air an aonad smachd aca mus tèid a stàladh.Chan e dìreach riatanas pàipearachd a tha seo—faodaidh aonad smachd nach eil air a liostadh còmhdach àrachais togalach a dhèanamh neo-dhligheach.

Amalachadh le Siostaman Fèin-ghluasad Togalach

Bidh aonadan smachd dorais fèin-ghluasadach an latha an-diugh a’ conaltradh ri siostaman fèin-ghluasaid thogalaichean (BAS) tro phròtacalan àbhaisteach a’ gabhail a-steach Modbus RTU (RS-485), BACnet/IP, agus APIan stèidhichte air TCP/IP. Leigidh an amalachadh seo le manaidsearan goireasan sùil a chumail air na dorsan uile ann an togalach bho aon deas-bhòrd, rabhaidhean mearachd fìor-ùine fhaighinn, agus clàran-ama ruigsinneachd stèidhichte air ùine a chuir an gnìomh.Leis gur e pròtacal aibidh, deagh-dhearbhte a th’ ann am Modbus RTU le deicheadan de chleachdadh gnìomhachais, tha e fhathast mar an roghainn amalachaidh leis an taic as fharsainge thar stàlaidhean BAS sean is ùr.Nuair a bhios mi a’ sònrachadh aonadan smachd airson pròiseact amalachaidh BAS, bidh mi an-còmhnaidh a’ dearbhadh taic protocol leis an dà chuid neach-dèanamh rianadair an dorais agus solaraiche BAS—’s e mapaichean clàraidh neo-cho-ionnan aon de na modhan fàilligeadh amalachaidh as cumanta.

A’ taghadh an Aonad Smachd Doras Fèin-ghluasadach Cheart: Frèam Co-dhùnaidh Practaigeach

Às dèidh dhomh dusanan de cheistean pròiseict a riaghladh airson siostaman dorais fèin-ghluasadach thar goireasan malairteach, poblach agus gnìomhachais, tha mi air frèam co-dhùnaidh practaigeach a leasachadh a chuidicheas sgiobaidhean solarachaidh pròiseict gus an aonad smachd iomchaidh a thaghadh airson an tagraidh shònraichte aca.

Measadh Meud Trafaic

Is e a’ chiad shlat-tomhais agus an tè as cudromaiche airson sònrachadh an tomhas-lìonaidh làitheil ris a bheil dùil. Faodaidh tagraidhean le trafaic ìosal (nas lugha na 500 cearcall gach latha) obrachadh gu tric le rianadairean bunaiteach stèidhichte air timer, ach mar as trice bidh mi a’ moladh aonadan stèidhichte air meanbh-phròiseasar eadhon airson stàlaidhean meadhanach leis gu bheil a’ phrìs àrd glè bheag agus gu bheil an leasachadh earbsachd mòr.Airson stàlaidhean le trafaic mheadhanach (500-2,000 cearcall gach latha), tha rianadair meanbh-phròiseasar le loidsig atharrachail fèin-ionnsachaidh gu riatanach riatanach.—tha an t-atharrachadh trafaic aig amannan trang is neo-trang ro mhòr airson siostaman loidsig stèidhichte a làimhseachadh gu grinn.

Feumaidh rianadairean stèidhichte air meanbh-phròiseasar le comas sioncronaidh ioma-doras ann an stàlaidhean le trafaic àrd (barrachd air 2,000 cearcall gach latha) leithid puirt-adhair, prìomh shlighean ospadail, agus inntrigidhean ionadan bhùthan. Mar as trice, bheir na sàbhalaidhean lùtha leotha fhèin bho atharrachadh ùine-gleidhidh leasaichte air ais a’ phrìs as àirde taobh a-staigh 18-24 mìosan.

Suidheachaidhean Àrainneachdail

Bidh buaidh dhìreach aig suidheachaidhean àrainneachdail aig an làrach stàlaidh air taghadh an rianadair agus a’ mhotair. Bidh feum aig àrainneachdan teòthachd anabarrach (raon obrachaidh −20°C gu +50°C) air riaghladh teirmeach motair nas fheàrr agus algorithms atharrachail aimsir fhuar. Bidh feum aig àrainneachdan cladaich le salannachd àrd air cèisean motair is aonad smachd aig a bheil ìre dìon inntrigidh IP54 co-dhiù. Bidh feum aig àrainneachdan gnìomhachais le truailleadh mìrean air clàran-ama glanaidh mothachaidh nas fheàrr agus is dòcha ùrachaidhean bho mothachairean infridhearg gu mothachairean camara gus ìrean brosnachaidh meallta a lughdachadh.

Riatanasan Amalachaidh

Ma dh’fheumas an siostam dorais amalachadh le BAS a th’ ann mar-thà, bidh taic a’ phròtacal amalachaidh mar a’ phrìomh shlat-tomhais taghaidh—’s dòcha a’ dol thairis air sònrachaidhean eile. Bidh mi an-còmhnaidh a’ faighneachd trì ceistean do sgiobaidhean solarachaidh pròiseict mus mol mi aonad smachd: (1) Dè am pròtacal a tha am BAS a th’ ann mar-thà a’ toirt taic dha? (2) A bheil solaraiche BAS a’ toirt seachad sgrìobhainnean amalachaidh foirmeil airson rianadairean dorais treas-phàrtaidh? (3) A bheil sgioba riaghlaidh na togalaich deiseil airson an amalachadh a chumail suas agus a rèiteach thar beatha obrachaidh 15-20 bliadhna an t-siostaim?

Cleachdaidhean as Fheàrr airson Cumail Suas airson Siostaman Smachd Doras Microprocessor

Is e aon de na prìomh bhuannachdan a tha an lùib siostaman smachd dorais stèidhichte air meanbh-phròiseasar gu bheil iad a’ gineadh dàta breithneachaidh a leigeas le cumail suas stèidhichte air staid seach cumail suas stèidhichte air mìosachan. Tha an gluasad seo bho chumail suas ath-ghnìomhach gu cumail suas ro-innseach ag atharrachadh mar a bhios luchd-obrachaidh goireasan a’ riaghladh siostaman dorais air sgèile mhòr.

Pròtacal Cumail Suas Ràitheil

A h-uile 90 latha, bu chòir do theicneòlaiche teisteanasach na sgrùdaidhean a leanas a dhèanamh: dearbhadh calabrachaidh raon-seallaidh an mothachaidh (a’ cleachdadh pannal deuchainn gus dearbhadh gu bheil na sònrachaidhean lorg a’ freagairt ri sònrachaidhean an neach-dèanamh), sgrùdadh ceangail meacanaigeach (a’ sgrùdadh teannachadh a’ chrios, co-thaobhadh an ulbhaidh, agus caitheamh na slabhraidh), dearbhadh torque ceangail dealain (a’ dearbhadh gu bheil sgriothan a’ bhloca crìche fhathast tèarainte), agus dearbhadh dreach firmware (a’ sgrùdadh airson ùrachaidhean a tha rim faighinn bhon neach-dèanamh).Leis gu bheil an aonad smachd meanbh-phròiseasar a’ cumail clàr cunntadh chuairtean, faodaidh an teicneòlaiche dearbhadh gu bheil an fhìor chunntas chuairtean a’ freagairt ris na luachan ris a bheil dùil anns a’ chlàr-ama cumail suas—ma tha na cuairteanan gu math nas àirde no nas ìsle na bha dùil, dh’ fhaodadh e a bhith a’ nochdadh gluasad calabrachaidh mothachaidh no mearachd prògramadh smachd ruigsinneachd.

Lèirmheas Slàinte Siostaim Bliadhnail

Aon uair sa bhliadhna, tha mi a’ moladh ath-sgrùdadh slàinte coileanta air an t-siostam a bhios a’ toirt a-steach tagradh ùrachaidh firmware (bidh ùrachaidhean an neach-dèanamh gu tric a’ toirt a-steach leasachaidhean air algairim sàbhailteachd agus paramadairean fèin-ionnsachaidh ùra), dearbhadh bun-loidhne tarraing sruth motair (a’ dèanamh coimeas an aghaidh an dàta coimiseanaidh tùsail gus crìonadh lùbach a lorg), agus dearbhadh tìm ioma-doras sioncronaichte (a’ cleachdadh oscilloscop no anailisiche loidsig gus dearbhadh gu bheil an tìm eadar dorsan fhathast taobh a-staigh sònrachadh ± 10ms). Mar as trice bidh an ath-sgrùdadh bliadhnail seo a’ toirt 2-3 uairean a thìde gach doras agus a’ cosg timcheall air RMB 800-1,200 gach doras - àrachas meadhanach an aghaidh cosgais fada nas àirde ghairmean seirbheis èiginn agus ùine downt gun phlanadh.

Carson a dh’atharraicheas teicneòlas motair DC gun bhruis 24V a h-uile càil

Tha an gluasad bho motaran AC bruisichte gu motaran 24V BLDC ann an siostaman dorais fèin-ghluasadach a’ riochdachadh aon de na h-atharrachaidhean teicneòlais as cudromaiche ann an gnìomhachas nan dorsan thar na deich bliadhna a dh’ fhalbh. Leig dhomh mìneachadh carson a tha seo cudromach airson coileanadh agus eallach cumail suas do thogalaich.

Bhiodh motaran AC traidiseanta a chaidh a chleachdadh ann an luchd-obrachaidh dorais fèin-ghluasadach tràth ag atharrachadh lùth dealain gu lùth meacanaigeach tro cho-chruinneachadh bruis-commutator.Leis gun robh na bruisean a’ cumail conaltradh sleamhnachaidh ris a’ chommutator, bha caitheamh frith-bhualaidh leantainneach orra, a’ gineadh duslach gualain, a’ cruthachadh cunnart teine ​​ann an àrainneachdan duslach, agus a’ cuingealachadh beatha obrachaidh gu timcheall air 5,000-8,000 uair mus robh feum air bruisean ùra.Ann an stàlaidhean malairteach làn-thrafaig, bha seo a’ ciallachadh cumail suas motair bliadhnail no leth-bhliadhnail - cosgais leantainneach mhòr.

Bidh am motair 24V BLDC a’ cur às do fhrith-bhualadh bhruis gu tur tro cho-ghluasad dealain. Bidh modúl eileagtronaigeach cumhachd an aonaid smachd (drochaid inverter trì-ìrean) a’ cur lùth air lùban a’ motair san t-sreath as fheàrr stèidhichte air fios-air-ais mothachaidh suidheachaidh buaidh Hall.Leis gur e na giùlan na h-aon phàirtean a tha a’ caitheamh ann am motair BLDC, bidh beatha a’ motair a’ leudachadh gu 20,000-30,000 uair obrachaidh fo chumhachan àbhaisteach - leasachadh 3-4x an taca ri motaran AC bruisichte.Còmhla ris an ìre èifeachdais lùtha de 85-92% (an taca ri 65-75% airson motaran bruisichte AC), tha cosgais iomlan seilbh thar ùine 15 bliadhna gu mòr a’ fàbharachadh siostaman stèidhichte air BLDC.

Sgrùdadh Cùise Pròiseict san t-Saoghal Fìor: Lìonra Doras Trannsa ICU Ospadal

Ann an 2023, sholar sinn lìonra sioncronaichte 8-doras airson ospadal ùr ann an Ningbo a tha na eisimpleir teagasgach de smachd dorais meanbh-phròiseasar ann an tagradh deatamach a thaobh sàbhailteachd. Tha trannsa ICU an ospadail a’ ceangal ceithir seòmraichean aonaranachd agus dà roinn uàrd coitcheann - àrainneachd àrd-chunnart far a bheil obrachadh dorais a’ toirt buaidh dhìreach air sàbhailteachd euslaintich agus protocolaidhean smachd gabhaltachd.

Bha sònrachadh a’ phròiseict ag iarraidh gum biodh na h-ochd dorsan uile ag obair ann am modh co-òrdanaichte rè obrachadh àbhaisteach ach a’ leigeil le smachd neo-eisimeileach rè suidheachaidhean èiginn (còd gorm, falmhachadh teine). Bha na h-aonadan smachd YF150 againn le bathar-bog sioncronachaidh ioma-doras a’ coinneachadh ris an dà riatanas: bha an rianadair maighstir a’ co-òrdanachadh sreathan fosglaidh stagach rè trafaic àbhaisteach, agus leig pannal smachd ionadail gach dorais thairis air neo-eisimeileach tro ionchur èiginn sònraichte.Leis gun robh feum aig BAS an ospadail air amalachadh BACnet/IP, rèiteachadh sinn mapa nithean BACnet gach aonad smachd gus staid an dorais, cunntadh chuairtean, còd locht, agus inbhe smachd èiginn fhoillseachadh.—a’ leigeil le obrachaiche an stèisein altraim sùil a chumail air na h-ochd dorsan bho aon eadar-aghaidh grafaigeach.

Às dèidh 14 mìosan de dh’obrachadh, cha d’innis sgioba goireasan an ospadail nach robh gin de na gairmean seirbheis èiginn co-cheangailte ri lìonra nan dorsan, cunntadh cuibheasach de 340 cearcall dorais gach latha thar nan ochd dorsan, agus sgòr riarachaidh euslaintich de 4.7/5.0 airson ruigsinneachd trannsa. Tha am pròiseact a’ sealltainn gu bheil siostaman dorais fo smachd meanbh-phròiseasar, nuair a thèid an sònrachadh agus an coimiseanadh gu ceart, a’ lìbhrigeadh ìrean earbsachd a tha iomchaidh airson na h-àrainneachdan malairteach as dùbhlanaiche.

Mearachdan Sònrachaidh Cumanta agus Mar a Sheachnas Tu iad

Thar mo bhliadhnaichean a’ toirt taic do cheannach phròiseactan eadar-nàiseanta airson siostaman dorais fèin-ghluasadach, tha mi air seata de mhearachdan sònrachaidh ath-chuairteach a chlàradh a tha ag adhbhrachadh stàlaidhean fo-choileanadh, cus buidseit, no fàilligidhean gèillidh sàbhailteachd.

Mearachd 1: A’ taghadh aonadan smachd stèidhichte air cumhachd motair seach ailtireachd smachd

Bidh sgiobaidhean solarachaidh phròiseactan gu tric a’ cur fòcas air rangachadh cumhachd motair (me, “motair 500W”) mar am prìomh shlat-tomhais taghaidh aca. Tha an dòigh-obrach seo gu tur ceàrr.Leis gu bheil comas giollachd an aonaid smachd, iom-fhillteachd algairim fèin-ionnsachaidh, agus gnìomhan sgrùdaidh sàbhailteachd a’ dearbhadh coileanadh fad-ùine an t-siostaim, tha na feartan bathar-bog-stiùirichte seo fada nas cudromaiche na sònrachadh cumhachd amh a’ motair.Bidh motair BLDC 250W air a stiùireadh le rianadair meanbh-phròiseasar tuigseach a’ dèanamh nas fheàrr na motair AC 750W air a stiùireadh le rianadair timer bunaiteach anns a h-uile tomhas brìoghmhor: èifeachdas lùtha, eòlas neach-cleachdaidh, eallach cumail suas, agus gèilleadh ri sàbhailteachd.

Mearachd 2: Fo-shònrachadh mothachairean sàbhailteachd airson inntrigidhean trafaic àrd

Bidh mothachairean gluasaid infridhearg bunaiteach a’ lorg làthaireachd taobh a-staigh raon seallaidh sònraichte, ach chan urrainn dhaibh eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar neach a tha na sheasamh anns an raon mothachaidh (a’ ciallachadh gum bu chòir don doras fuireach fosgailte) agus coisiche a tha a’ dol seachad agus a chuirp air stad a chuir air a’ ghathan airson ùine ghoirid (a’ ciallachadh gum bu chòir don doras dùnadh).Airson inntrigidhean làn trafaic far a bheil sruth luchd-coiseachd cha mhòr leantainneach, bidh mothachaire measgachadh - gluasad infridhearg agus radar meanbh-thonn - a’ toirt seachad an lorg dà-mhodh a tha a dhìth gus casg a chuir air rothaireachd dorais mì-thlachdmhor agus aig an aon àm a’ cumail suas làn chòmhdach sàbhailteachd.Tha a bhith a’ dèanamh dìmeas air càileachd mothachaidh gus RMB 200-400 a shàbhaladh gach doras na eaconamaidh bhreugach a nochdas ann an gearanan cunbhalach bho luchd-ceannach agus caitheamh meacanaigeach nas luaithe.

Mearachd 3: A’ seachnadh co-òrdanachadh ioma-doras ann an tagraidhean trannsa

Tha sònrachadh smachdan dorais neo-eisimeileach airson tagradh trannsa leis gu bheil “gach doras air a chuairt fhèin” a’ seachnadh buannachdan riaghladh sruthadh luchd-coiseachd bho obrachadh co-òrdanaichte. Eadhon trannsa sìmplidh dà-dhoras a’ faighinn buannachd bho cho-òrdanachadh maighstir-tràill: nuair a dh’fhosglas Doras A, faodaidh Doras B a staid làithreach a chumail airson greis mus tèid a rothaireachd, a’ cur casg air mì-chothromachadh cuideam an trannsa a dh’ adhbhraicheas dreachdan agus doras a’ slamadh.Leis nach eil cosgais imeallach cur prìomh rianadair ri stàladh dà dhoras ach 8-12% de chosgais iomlan an t-siostaim dorais mar as trice, bidh an t-eòlas luchd-coiseachd agus leasachaidhean èifeachdais lùtha a’ lìbhrigeadh amannan pàighidh air ais gu math nas lugha na dà bhliadhna.

Ceistean Bitheanta

Ciamar a choileanas aonad smachd dorais stèidhichte air meanbh-phròiseasar fèin-ionnsachadh?

Bidh aonad smachd dorais stèidhichte air meanbh-phròiseasar a’ coileanadh fèin-ionnsachadh le bhith a’ cumail sùil leantainneach air pàtrain trafaic dorais - tricead fosglaidh, uairean trang, agus ìrean coinneachaidh bhacaidhean - agus ag atharrachadh lùban torque motair, rampaichean luathachaidh, agus astaran breiceadh a rèir sin gun ath-phrògramadh làimhe. Bidh an siostam a’ cleachdadh algairim cuibheasach gluasadach cuideamaichte eas-chruthach a bheir prìomhachas do dhàta o chionn ghoirid, a’ leigeil leis atharrachadh gu sgiobalta ri atharrachaidhean trafaic ràitheil agus aig an aon àm a’ cumail suas paramadairean bunaiteach seasmhach fad-ùine.

Dè an diofar a tha eadar doras fo smachd meanbh-phròiseasar agus obraiche dorais bunaiteach stèidhichte air timer?

Bidh obraiche dorais stèidhichte air timer a’ leantainn chlàran-ama ro-shuidhichte, ach bidh aonad fo smachd meanbh-phròiseasar a’ freagairt gu dinamach ri dàta mothachaidh fìor-ùine, ag atharrachadh a rèir meud trafaic coiseachd, suidheachaidhean àrainneachdail, agus pàtrain giùlain luchd-cleachdaidh. Chan urrainn do shiostaman stèidhichte air timer eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar ùine trang a dh’ fheumas ùine feitheimh leudaichte agus ùine shàmhach far a bheil gleidheadh ​​lùtha na phrìomhachas; faodaidh aonadan meanbh-phròiseasar an t-eadar-dhealachadh seo a dhèanamh gu fèin-ghluasadach stèidhichte air pròifilean trafaic ionnsaichte.

Cia mheud doras as urrainn do aon rianadair dorais microprocessor a shioncronachadh?

Bidh a’ mhòr-chuid de smachdan dorais meanbh-phròiseasar malairteach a’ toirt taic do obrachadh sioncronaichte 2 gu 8 dorsan aig an aon àm, a’ cleachdadh protocolaidhean conaltraidh bus RS-485 no CAN gus co-òrdanachadh tìm mionaideach a chumail suas thar gach aonad ceangailte. Mar as trice bidh feum aig siostaman le barrachd air 8 dorsan air ailtireachd ìreachail le iomadh smachd-mhaighstir ag aithris do smachd-mhaighstir sgrùdaidh aig ìre togalaich.

Dè na h-inbhean sàbhailteachd a tha a’ riaghladh aonadan smachd dorais fèin-ghluasadach ann an togalaichean malairteach?

Feumaidh aonadan smachd dorais fèin-ghluasadach ann an togalaichean malairteach gèilleadh riEN 16005anns an Aonadh Eòrpach,UL 325anns na Stàitean Aonaichte agus Canada, agus GB 51696 ann an Sìona. Tha na h-inbhean seo ag òrdachadh lorg bhacaidhean, gnìomhachd tionndaidh èiginneach, giùlan sàbhailte fàilligeadh, agus riatanasan clàraidh breithneachaidh. Chan eil gèilleadh roghainneil - dh’ fhaodadh stàlaidhean neo-dhearbhte còmhdach àrachais thogalaichean a dhèanamh neo-dhligheach agus buailteachd mhòr a chruthachadh.

Carson a tha teicneòlas motair DC gun bhruis 24V cudromach ann an smachd doras fèin-ghluasadach?

Bidh motair DC gun bhruis 24V a’ lìbhrigeadh èifeachdas lùtha nas àirde (mar as trice 85-92%), beatha seirbheis nas fhaide (20,000+ uair obrachaidh), agus gineadh teas nas ìsle an taca ri motaran AC traidiseanta, ga dhèanamh freagarrach airson tagraidhean dorais malairteach cleachdadh leantainneach. Bidh am bholtadh nas ìsle cuideachd a’ leasachadh sàbhailteachd do luchd-obrach cumail suas a dh’ fhaodadh a bhith feumach air faighinn chun roinn motair rè seirbheiseachadh.

Dè an cumail suas a dh’ fheumar airson aonadan smachd dorais fèin-ghluasadach a tha air am prògramadh le meanbh-phròiseasar?

Feumaidh aonadan smachd dorais fèin-ghluasadach a tha air am prògramadh le meanbh-phròiseasar sgrùdaidhean ràitheil air calabrachadh mothachairean, sgrùdaidhean dà-bhliadhnail air ceanglaichean meacanaigeach agus teannachadh crios, agus ùrachaidhean bliadhnail air firmware gus dèanamh cinnteach gu bheil na h-algairim fèin-ionnsachaidh fhathast air an leasachadh. Leigidh loga breithneachaidh togte an aonaid smachd le teicneòlaichean cùisean a tha a’ leasachadh aithneachadh mus adhbharaich iad fàilligidhean siostaim, a’ comasachadh gluasad bho chumail suas ath-ghnìomhach gu cumail suas ro-innseach.

An urrainn do rianadairean dorais meanbh-phròiseasar amalachadh le siostaman fèin-ghluasad thogalaichean (BAS)?

Tha, tha smachdan dorais meanbh-phròiseasar ùr-nodha a’ toirt taic do phròtacalan amalachaidh Modbus RTU, BACnet, agus TCP/IP, a’ comasachadh conaltradh gun fhiosta le siostaman fèin-ghluasaid thogalaichean airson sgrùdadh meadhanaichte, obrachaidhean clàraichte, agus gnìomhan glasaidh èiginn. Nuair a bhios tu a’ sònrachadh airson amalachadh BAS, dearbhaich an-còmhnaidh taic a’ phròtacal agus clàraich sgrìobhainnean mapa leis an dà chuid neach-dèanamh smachd an dorais agus an neach-reic BAS mus cuir thu crìoch air na sònrachaidhean.

Co-dhùnadh: Is e an Doras Tuigseach an Inbhe a-nis

Chan e ùrachadh sòghail a th’ anns an atharrachadh bho aonadan smachd dorais fèin-ghluasadach stèidhichte air timer gu aonadan smachd dorais fèin-ghluasadach prògramaichte le meanbh-phròiseasar—is e an t-atharrachadh àbhaisteach gnìomhachais a th’ ann nach urrainn do luchd-obrachaidh thogalaichean a chur dheth tuilleadh.Leis gu bheil loidsig atharrachail fèin-ionnsachaidh a’ lughdachadh sgudal lùtha gu dìreach, a’ lughdachadh caitheamh meacanaigeach, a’ cur casg air tachartasan sàbhailteachd, agus a’ gineadh dàta ro-innseach cumail suas, tha an diofar ann an cosgais iomlan seilbh eadar aonadan smachd tuigseach agus bunaiteach air a bhith gu math fàbharach do shiostaman tuigseach.

Co-dhiù a tha thu a’ sònrachadh dhorsan airson togalach malairteach ùr, no a bheil thu a’ measadh slighe ùrachaidh airson stàladh dorais a tha a’ fàs sean, tha an tasgadh ann an teicneòlas smachd stèidhichte air meanbh-phròiseasar air a dhearbhadh leis na buannachdan coileanaidh, sàbhailteachd agus cumail suas a bheir e seachad thar fad-beatha obrachaidh iomlan an stàlaidh.

AtNingbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd., tha sinn a’ speisealachadh ann a bhith a’ dèanamh aonadan smachd dorais fèin-ghluasadach agus motaran dorais DC gun bhruis 24V airson tagraidhean malairteach, poblach agus gnìomhachais air feadh an t-saoghail. Bidh an sgioba innleadaireachd againn a’ toirt taic do luchd-sgaoilidh agus do luchd-dèiligidh solarachaidh phròiseactan le sònrachaidhean teicnigeach, sgrìobhainnean amalachaidh, agus fuasglaidhean gnàthaichte OEM / ODM.Ma tha pròiseact agad a dh’ fheumas aonadan smachd dorais thuigseach le comasan fèin-ionnsachaidh agus sioncronachaidh ioma-doras, cuir fios thugainn—mar as trice bidh sinn a’ freagairt puist-d le ceistean eadar-nàiseanta taobh a-staigh 24 uairean.

Airson tuilleadh fiosrachaidh mun raon thoraidhean againn, tadhail air arcatalog thoraidhean doras fèin-ghluasadachno rannsaich anSreath obraiche doras sleamhnachaidh fèin-ghluasadach YF150airson sònrachaidhean teicnigeach sònraichte.